钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点移动到指定位置【zhì】，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短丰满人【fēng mǎn rén】妻熟妇乱又伦精品改【jīng pǐn gǎi】型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文【wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。